公司名称：东莞沃德检测有限公司

机器人检测范围及标准

沃德检测做为全球*家民营机器人检测和认证机构，从2014年开始投入机器人检测实验室，现已获得检验检测机构资质认定（证书编号：2016192680Z）和国家质量监督检验检疫总局颁发的《进出口商品检验鉴定机构资格证书》（许可号：国质检检许字[545]号）；技术团队由行业*尖技术人才提供支持和服务，例如：运动控制测量部分由前西门子博士团队担任技术支持。
测试产品范围：
工业机器人（包含整机和零部件）、服务机器人、机器人系统集成和机器人应用等。
位姿轨迹特性评测及标定实验：
1、三坐标测量（瑞士海克斯康）：
行程范围：400mm×500mm×400mm；
测量精度：0.001mm；
包含强大的PC-DMIS测量软件和Hexagon探测系统；
定位重复性：1.5um；
分度角度：5°；
分度范围： A=+90°~-115°，B=±180°；
可测量位置数：2952个；
旋转速度：90°/2秒；
*长加长杆：300mm；
重量：700g。
2、激光干涉仪（英国雷尼绍）：
线性测量精度为±0.5 ppm，对任一方向回转轴的测量精度为±1角秒，多种装夹选项；
 激光头XL-80参数：
 动态采样频率：10Hz~50KHz
 测量范围：0~80m
 线性测量精度：±0.5 ppm
 激光稳频精度：±0.05 ppm
 *高线性测量速度：4 m/s
 分辨率：0.001um
 预热时间：＜6min
 回转轴XR20-W参数：
 测量精度：±1角秒
 分辨率：0.1角秒
 角度测量范围：25转
 轴*高转速（＜5°轴步距内旋转）：无限制
 轴*高转速（＜5°轴步距内旋转）：10rpm
 蓝牙范围：5~10m；
3、激光跟踪仪 （德国莱卡）
角度精度：U=15um+6um/m；
距离精度：0.5um/m；
动态锁定：10um；
*大测量速度：6m/s；
T-Probe：测量精度：35um
T-Mac：位置精度：15um+6um/m 、典型角度精度：0.01degree、时间误差：＜5微秒 。