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 RCM焊机常见故障处理方法
    一，一般动作故障处理方法
     故障现象描述：操作手在手动模式下做某个动作时，给了执行命令，但这种动作没有响应，或在自动，半自动焊接和自动复位的运行模式下，焊机运行到某些动作后不再执行下去。
    故障原因及处理方法：出现这种故障的原因是因为：在手动模式时，执行某个手动动作要相关的条件成立；在自动，半自动焊接或自动复位时，执行下一步的动作需要相关的条件成立，而实际上这些条件没有成立。解决这种故障的方法根据HMI的提供的如手动模式时各动作要动作的相关条件，自动，半自动焊接和自动复位时每执行一步所需要的条件。找到相关不成立的条件后想办法把不成立的条件为它变成立即可。这些条件基本上都是用来检测位置的传感器由于检测位置不对，损坏等原因检测不到，这时只要把传感器作位置调整，作硬件跳线，或更换传感器即可。
    二，阀故障处理方法
    故障现象描述：在某些以阀作为驱动器的动作无法执行，查找相关执行所需的条件时发现条件都成立时，则很可能是硬件的故障。如果阀显示被触发的指示灯是亮的，具体查找方法为：
    1，找出该动作的相应驱动阀，
    2，去到现场电磁阀的安装位置，查看阀显示被触发的指示灯是否亮，
    3如果阀被触发的指示灯是亮的，说明PLC模块上已有电源送到电磁阀本体，说明PLC输出是正常的，这时用手动的方法去捅电磁下面的换向阀（保证不损坏设备才能这样做），如果能动，则说明液压站是正常的，（没堵塞）
    4，如果用手动去捅电磁下面的换向阀时没相关的动作输出，则可能是阀站有问题，请联系机修解决，
    5，确保阀站是好的情况测量电磁阀线圈电阻，看是否正常，不正常则更换之（测量时最棒找一个和它一样的电磁阀线圈做对比）。如果阀显示被触发的指示灯是不亮的，具体查找方法为：
    1，去到现场确认阀显示被触发的指示灯是不亮的，
    2，查找阀输出相关的保险丝是否烧坏，如果是烧坏是，则更换之，
    3,如果保险丝是正常的，查找PLC的输出模块是否有输出，可以有万用表测量