公司名称：广州优耐检测技术有限公司

一，一般动作故障处理方法
故障现象描述：操作手在手动模式下做某个动作时，给了执行命令，但这种动作没有响应，或在自动，半自动焊接和自动复位的运行模式下，焊机运行到某些动作后不再执行下去。
故障原因及处理方法：出现这种故障的原因是因为：在手动模式时，执行某个手动动作要相关的条件成立；在自动，半自动焊接或自动复位时，执行下一步的动作需要相关的条件成立，而实际上这些条件没有成立。解决这种故障的方法根据HMI的提供的如手动模式时各动作要动作的相关条件，自动，半自动焊接和自动复位时每执行一步所需要的条件。找到相关不成立的条件后想办法把不成立的条件为它变成立即可。这些条件基本上都是用来检测位置的传感器由于检测位置不对，损坏等原因检测不到，这时只要把传感器作位置调整，作硬件跳线，或更换传感器即可。