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声纳系统（sonar system）声学技术。利用声波对水下物体进行探测和定位识别的方法及所用设备的总称。声纳是英文Sonar词的音译。Sonar一词由Sound naviga-tion and ranging的字头组成。现有的声纳系统大致可分为被动声纳（无源声纳）和主动声纳（有源声纳）两大类。其基本原理如右图所示。（1）主动声纳向水中发射声波，通过接收水下物体反射的回波发现目标，并测量其参量；目标距离可通过发射原声波与回波到达的时间差估计；目标方位则通过测量接收声阵中两子阵间的差异得到。有源声纳由发射机、声阵、接收机（包括信号处理）、显示控制台几个部分组成。（2）被动声纳通过接收目标的辐射噪声探测目标，并测定其参量；它由接收声阵、接收机（信号处理）和显示控制台三部分组成。一般被动声纳只能测定目标方位，其测定原理与主动声纳相同。已被广泛用于海军的各个兵种，还被用于海底地质勘探、捕鱼、石油开发、制导、通信等各个方面
声呐的概念：声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用*广泛、*重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称（旧译为声纳），SONAR是Sound　Navigation and　Ranging的缩写，是利用水中声波进行探测、定位和通信的电子设备。声纳可按工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声纳；按工作方式可分为主动声纳和被动声纳；按装备对象可分为水面舰艇声纳、潜艇声纳、航空声纳、便携式声纳和海岸声纳等。