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四向穿梭车立库货架，同二向穿梭车货架和子母穿梭车货架一样，都属于穿梭式货架，但他们的结构及功能都不一样，本文中要介绍的是四向穿梭车立库中的高密度存储货架。
四向，也就是指四个方向都能行走的四向穿梭车高密度存储货架。由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度半自动储存系统。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。和二向穿梭式货架不同的是，二向穿梭车只能前后移动，往两个方向走。毫无疑问，四向穿梭车会更加灵活，存取货速度也更快。
因为四向穿梭车立库货架存取效率高，存储密度大，适合大批量货物的拣选。穿梭车是四个方向自动行走，货物只需要用叉车放到穿梭车上即可，这种模式则属于自动化货架。当四向穿梭车立库配合输送线、提升机等仓储智能设备也可以形成全自动化立库。
因四向穿梭车货架整体自动化功能更高，所以在造价方面，也会比二向穿梭车货架要高一些。但是投资回报率也会更高，适用于多量少样：食品、饮品、化工、制烟、电器等单品种批量大，品项相对单一的行业。

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