公司名称：济南首创自动化科技有限公司机械手部

概述
​机电一体化技术综合实训平台是针对机电一体化技术实训和电气故障诊断技术应用研究而专门设计和开发的实验设备，可以任意的组合交流伺服系统、直流伺服系统、步进电机控制系统以及变频器控制系统等。
该实验系统可以实现两个主要的实验功能，一是机电一体化技术与运动控制实训实验，二是故障诊断实验。机电一体化技术实验内容中，包含了典型的传感器技术、交流电机控制、直流电机控制、步进电机控制、运动控制器、计算机控制、数控系统等课程实验；故障诊断实验中，包含了典型的机电一体化系统故障诊断与分析实验。

认知实验：
在认知实验中，学生可以掌握典型的交流伺服系统、直流伺服系统、步进控制系统、变频控制系统、运动控制器以及本体的接线方法和控制原理，学会搭建一个典型的机电一体化系统，并学习排除一般的机电一体化系统故障。
1.交流伺服控制系统实训实验
2.直流伺服控制系统实训实验
3.步进控制系统实训实验
4.变频控制系统实训实验
应用实验：
在应用实验中，学生可以完成运动控制实验、单轴电机的运动、单轴平台实验、两维平台实验、三维平台实验以及数控代码实验等内容。熟悉利用运动控制器进行机电一体化技术应用实验。
5.直流伺服电机速度环阶跃法辨识实验
6.直流伺服电机位置环PID调整实验
7.运动控制器的调整－PID控制器的基本控制作用
8.单轴电机运动控制实验
9.二维插补原理及实现实验
10.丝杠反向间隙实验
11.数控代码编程实验
开发实验：
用户可以根据实际需要，利用实训平台进行运动控制程序开发。
适用于传统机床系统的开发，应用领域涵盖：切割设备，如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割；板金加工设备,如铆钉机；点胶设备,如点胶机；裁剪机；眼镜加工设备,如镜框加工机械；PCB加工设备,如PCB分板机；雕铣设备,如雕刻机、雕铣机；数控加工设备,数控机床；刀具加工设备,如开槽机等。