公司名称：济南首创自动化科技有限公司机械手部

一、系统概述
MES网络型柔性自动化生产线实训系统（8站）是机电一体化技术的典型应用。MES设备是一套开放式的设备，使用者可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量和类型，最多可由8个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。

图1-1 外观图
二、系统特点：
该柔性生产线实训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多个各自独立而又紧密相连的工作站组成，适用于机电一体化、自动化、自动控制等相关专业的实训与实习。该实验装置具有较好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术，配合一定数量的电脑，可同时开展约20个工位的实习实训。

三、技术指标
1、上料检测站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★ 料斗
★ 回转台
★ 工件滑道
★ 提升装置
控制部件:
★可编程序控制器 (一套)
★开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 24V齿轮减速电机
★ 一组电控气阀及其执行器件
★ 触摸屏：7寸彩色
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）上料检测单元主要功能：
由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、光电传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件材质。圆形料斗用来装不同材质的被加工件物料，通过电机带动料盘旋转，工件在摩擦力的作用下被传送至料槽的货台上，设有工件到位检测传感器，工件到位后由提升气缸将工件提升。