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2014年，任豪通过白色系文化选拔，成为旗下练习生，经过长达一年的秘密培训，*终成为ZERO-G组合一期成员。

2015年12月24日，作为ZERO-G一期成员正式亮相，并加入嘻哈战队。

2016年1月4日，随ZERO-G推出组合首张EP专辑《ZeroGravity》，收录了包括《孤单告急》、《不说放弃好吗》等在内的4首歌曲；1月12日，随ZERO-G出席在水立方举办的“放肆一下·移动视频风云盛典”，并宣布正式出道；4月14日，作为特邀嘉宾出席“上海时装周”；5月，接受休闲时尚杂志《米娜》的专访，并拍摄了一组写真；6月，参加腾讯视频综艺节目《小鲜肉拿走不谢》的录制，并现场演唱了《演员》；7月10日，随ZERO-G参加音乐打榜类节目《AiBB亚洲偶像榜》，组合所演唱的歌曲《ZeroGravity》获得第四期冠军；9月，参加湖南卫视“中秋之夜”晚会，与大张伟、尉劼、蒙恩等合唱歌曲《葫芦娃》；9月23日，随ZERO-G推出组合第二张EP专辑《一击即中》，收录了包括《幻觉》、《夏日无限》等在内的4首歌曲；10月26日，随ZERO-G在上海浅水湾文化艺术中