公司名称：南京君灿仪器设备有限公司

手持SLAM三维激光扫描仪L1是天硕导航推出的新一代手持式移动扫描产品，一 体化集成激光雷达、视觉模块、高精度惯导及高性能运算控制模块等。实时解算，即时建模，完成对各种复杂场景的实时三维重建。自研AI算法， 激光与视觉双SLAM，大幅减少累积偏差， 突破业界单词连续采集限制。可轻松应对各复杂场景，实现厘米级实时定位，无需闭环，室内户外扫描更加自由便捷， 极大提高扫描效率。

主要特点

一体集成，国产自研

实时解算，即使建模

激光+视觉 Multi-SLAM强大算法

高精度惯导，持续校正位姿

高性能计算模块，为实时三维重建提供强劲算力

弹夹电池，快速装卸

单次持续不间断作业可达90分钟

持续稳定输出高精度成果，精度可达1.5cm

复杂场景采集高效，拒绝分层漂移

手机端实时查看， PC端5G实时传输，高效远程协作

丰富配件拓展， RTK、全景相机即插即用

应用场景丰富，支持无人机与背包等挂载平台


激光器参数

激光等级：

Class 1

波长:

905nm

线数:

32

测程：

150m

视场角:

360°×270°

扫描频率：

32/64万点每秒

回波模式：

单回波、双回波

测距准度：

±1cm

测距精度：

0.5cm

系统参数


扫描精度：

±1.5cm

里程计偏差：

0.01%

数据存储：

内置1TB SSD

单次工作时间：

1.5h

相机数量：

4个

视觉辅助定位：

支持

断点续测：

支持

真彩点云：

支持

绝对坐标点云：

支持

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