公司名称：西安铭朗电子科技有限责任公司

功能技术指标
☆ 功率400W以内，过载能力达800W；
☆ 速度、位置的四象限控制；
☆ 反馈元件：增量式编码器, 四倍频解码；
☆ 控制端口：模拟、PWM、CLK/DIR、RS232；
☆ ±10V模拟信号进行速度控制；
☆ 输入PWM信号进行速度控制；
☆ 通过RS232口进行速度控制，位置控制；
☆ CLK/DIR信号进行步进模式控制；
☆ 外部零位信号输入；外部制动输入；编码器差分输入； 
☆ 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
☆ PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
☆ 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；
☆ 过流、过载、过压、欠压保护、高低温、位置误差超限、失控保护；
☆ 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。

驱动器控制端口
GND 控制信号地 输入 RS232
TX RS-232发送端 输出
RX RS-232接收端 输入
AIN+ 模拟输入信号正 输入 模拟信号
AIN- 模拟输入信号负 输入
EN 外部使能控制（高电平有效） 输入 控制信号
CLK/PWM 控制输入（脉冲 / 脉宽） 输入
DIR 方向控制(只在步进模式有效) 输入
ORG 位置清零（低电平有效） 输入
BRAKE 急停（低电平有效） 输入
FAULT 故障输出（集电极开路） 输出
GND 数字地 COM端
+5Vout 编码器正电源 输出 编码器
A+ 编码器信号A通道 输入
A- 编码器信号A通道 输入
B+ 编码器信号B通道 输入
B- 编码器信号B通道 输入
GND 编码器电源地 输出
VDD 驱动器电源(＋12～38V) 输入 电源
VSS 驱动器电源地 输入
MOT+ 电机驱动信号正 输出 电机
MOT- 电机驱动信号负 输出