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【TSR-500 ROV水下机器人导航系统】一级代理-深圳立创

发布时间:2016年01月12日

详细说明

海洋占地球表面积的71%,它拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中,蕴藏着极丰富的生物资源及矿产资源。随着世界人口的增长,经济的迅速发展,陆地资源日益短缺
,现在越来越多的国家把海洋开发与利用作为最基本的国策。
随着科技的发展,AUV(海底自动车、水陆两栖航行器)、ROV(水下机器人)等在海洋资源勘察与开采、海洋救险与打捞中应用的非常普遍,而选择优良的水下导航系统显得至关重要。
导航是实时地测定运动载体在途行进时的位置和速度,引导运动载体沿一定的航线精机而安全地到达目的地,它的主要任务包括:定位、定向、授时和测速。
目前水下导航主要依赖航位推算、惯性导航系统和GPS卫星定位导航,航位推算在没有地速信息的情况下受海流影响较大;惯性导航在没有修正信息的情况下,误差会随着时间累计,难以满足长时间导航定位的需求; GPS的信号在水下衰减很快,同时它不是自主式导航,可能会人为的故意加上干扰(尤其是军事方面的应用,存在一定的风险),所以实际应用中一般都推荐组合式导航系统。
我司代理的加拿大Think Sensor Research水下导航系统TSR-500专为直接连接DVL、AUV、ROV等而设计,可以直接兼容您现有的DVL,实现智能化的水下导航。

TSR-500水下导航系统
产品特点:
1,可以直接连接到任何DVL输出PD4或者PD6字符串
2,可以通过RS232或者CAN总线与DVL进行通信
3,提供北、东方向及深度数据输出
产品技术参数:
参数 规 格
尺寸 直径:89mm;长:178mm
材料 聚甲醛树脂
重量 空气中1.4kg;水中0.6kg
耐压 电镀氧化铝:3300m;聚甲醛树脂:900m
电源 7VDC~36VDC;极性反接保护
链接 RS-232,CAN bus
DVL 输入 接口 Subconn Micro Series or 3H
通信接口 Subconn Micro Series or 3H
俯仰/滚动精度(低分辨率) ±0.25° (精度主要取决于传感器的应用和环境)
Heading Accuracy ±0.5° (精度主要取决于传感器的应用和环境)
定位精度 DVL航行距离的1%
测深精度 满量程± 1 %
品牌优势:
1,可以完全根据用户的应用和工况来定制特殊MRU姿态传感器.
2,支持工业领域全部主流的通讯协议,依照用户的选择来确定接头、线缆等
3,定期的固件升级或更新以确保产品始终处于业内领先水平
4,全天候提供技术支持(24*7h)
具体产品咨询欢迎来电联系我司技术人员0755-23037700。

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