公司名称：东莞市华海机械设备有限公司

机器性能: 
1.WINDOWS2000/XP中文操作界面，易学易懂； 
2.具有点位运动或行走直线，圆弧，三维立体空间等功能； 
3.硬盘的超大储存记忆容量，相同的工艺运动轨迹参数可保存到文件中，无须重复编程； 
4.可进行平稳快速运动，*大合成速度达3000mm/s； 
5.紧凑型主体结构，安装空间小，更适合于空间有限制场合作业； 
6.可选配CCD智能自动识别定位功能； 
7.配套日本高精度减速机，定位精度可达±0.05mm； 
8.适用于搬运、组装、点胶、切割、焊接等作业工艺；
技术参数： 
机器型号：HH-401D
臂长(mm)：大臂200,小臂200
上下行程(mm)：150
手腕回转角度：±360度
工作范围：X: ±300 度 Y: ±300 度 Z:150mm R:无限制
轴组合：X+Y+Z+R(旋转)
*大搬运重量：5kg
*大合速度：双臂3000mm/s，Z/R1000mm/s
重复精度：X+Y±0.05mm，Z ±0.05mm，R ±0.05度
*大下压力：1kg
位置检测方式：增量式/*对式编码器可选择
马达：4轴均为伺服马达,Z轴带刹车
气源： 0.5-0.6MPa
允许*大压力：0.7MPa
机体重量：76kg