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减少企业焊工成本,机器人自动焊接机优势

发布时间:2015年12月07日

详细说明

两条自动化生产线和5条空中输送线由CPU 416-2DP、CPU 315-2DP的13台西门子PLC控制。PLC可向系统提供分析设备运行状态和发生故障点的信息。每条生产采用1台西门子人机界面PC870进行控制,通过自身的MPI接口与PLC连接,内部安装西门子组态监控软件WINCC。整条生产线采用两种总线模式,PLC与机器人间及PLC与I/O设备之间采用PROFIBUS现场总线进行通讯。PLC与PLC间的通讯全部采用西门子生产的CP443—1交换机进行通讯和数据交换。
  机器人和人机界面采用PROFIBUS通讯协议,开关、电磁阀、按钮、指示灯、I/O从站等全部采用现场总线,区域内PLC间的通讯通过DP/DP Coupler进行信号交换,区域间的PLC通过工业以太网进行通讯。这种总线的组合方式,节约了大量的接线工作,同时实现对整个系统的控制,过程状态显示、故障报警信息的显示,使得整个系统操作简便、维护方便、可靠性高。
  西门子的人机界面HMI为整条生产线的运行与维修提供了强大的保证。在机器人界面上通过组态软件进行动态调试、人机界面按操作菜单分为工位平面布置图、各设备状态图等。人机界面能够显示线内的设备分布状态、并用不同的颜色显示设备的不同状态、如运行、停止、故障等信息。子菜单内可显示PLC与I/O的状态图,显示变频器()、机器人的故障信息。当有故障时能自动弹出报警信息,并对报警信息进行记录进行归档统计,保留历史故障记录,为日后维修与点检设备时提供参考依据。
  所有的操作界面使用西门子公司的HMI,避免了传统的面板接线复杂、劳动强度大、观察、维修不方便的弊病。在该生产线中成功地应用了西门子公司的SIMATIC产品的技术,其中Profibus场总线和工业以太网技术在该系统中起到关键作用。

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