公司名称：深圳明辉自动化光电有限公司

一：获取产品作模板时在相机坐标中的坐标值。
二：外部设备通过以太网发送指令触发VDSR拍照，然后VDSR通过以太网把当前产品在的角度值发送给外部设备，引导运动平台调整产品角度。
三：调整完产品角度后，外部设备通过以太网再发送指令触发VDSR拍照，VDSR通过以太网把当前产品在相机坐标中的坐标值发送给外部设备，外部设备计算出与模板位置的偏移量，引导运动平台运动