公司名称：武汉百亿特自动化设备有限公司

IS620系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
汇川技术伺服系统丰富的应用功能
双PG全闭环控制

由上位机同时给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器
将反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的
速度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动，减少
机械耦合。控制器将自行作同步的追随,当位置偏差量超过设定的容
许值时，则会发出异常警告，停止系统的运作。
举例
大型刨床
焊割设备
玻璃加工
多段位置控制
功能
通过输入端子的不同组合,选择不同的已经内建的位置指令（相对位
置或位置）（通过上位机通讯或手动输入的方式，对驱动器内部
功能码预设多组位置信号）。***多16段位置。除安装多圈型编
码器伺服电机外均需进行上电回零点操作。
可简化上位机的设计。
多段位置执行过程中，每段执行完成均有位置到达信号输出，方便上
位机判断。
举例
纵切排刀机构
多工位切换机构
伺服刀架
张力控制
功能
通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部
进行PID的调整，主要功能是用伺服控制
收卷或放卷轴的转矩或者速度，期望材料
能在运动中实现恒定张力的传送，防止张
力过大拉断或张力过小而松弛或张力变化
大导致卷绕不均情况的发生，应用在有张
力反馈传感器的速度闭环控制。
直线电机驱动器
匹配第三方直线电机，要求位置传感器信号为5V差分ABZ信号，驱动器接受脉
冲信号频率为4MHz。
特点
上电自动辨识磁极位置，辨识位置时动子移动范围小于2mm；
高响应性，速度环带宽达到1.2kHz，***快可以实现6ms整定时间；
永不飞车（需匹配动态制动电阻模块），无论是突然掉电还是故障状态，可以保证
直线电机不会飞车，发生事故；
简单易用，沿袭IS620P的优点，自动辨识负载惯量，自动识别共振点，可以直接
进行刚性设置；
得益于高的驱动器侧编码器信号接受频率，可以适应高分辨率的位置传感器在高速
下工作的需求。