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以色列ACS多轴运动控制器SPiiPlusCMhv控制模块

发布时间:2020年12月08日

详细说明

SPiiPlusCMhv控制模块以色列ACS”详细介绍
单/双轴控制模块和EtherCAT ®主


带有一个或两个内置驱动器的集成EtherCAT主站多达32个轴和数千个I / O
两个内置驱动器,在480 VAC时连续达到15A连续/ 30A峰值或在230 VAC时连续达到20A连续​​/ 60A峰值
卓越的伺服性能:一套标准的全面强大的算法,以提高准确性,移动和解决时间,平稳的速度,稳定性和鲁棒性

所有控制回路的采样和更新率:
230KV驱动器(A,B,C,D)为
-10KHz,230Vac驱动器(E,F,G,H)为-20KHz
SPiiPlusCMHV是具有一个或两个内置通用驱动器的EtherCAT网络多轴机床和运动控制器。它专门设计用于扩展SPiiPlus系列控制模块的功能,以满足现代机械对运动中心应用的高电压,高功率,经济和可扩展分布式控制的需求。

其开放式架构与ACS的EtherCAT伺服系统,步进电机驱动器和I / O模块以及符合CAN over EtherCAT(CoE)协议的任何经过认证的EtherCAT模块配合使用,并提供全面且经济高效的控制要求苛刻的机器的解决 SPiiPlusCMHV控制和生成1KHz多达32个轴的运动轮廓,以及2KHz多达16个轴的运动轮廓。

SPiiPlusCMHV由SPiiPlusNT软件工具与内置模拟器组成。这些工具旨在缩短产品上市时间,同时提供满足特定机器要求的整个生命周期的灵活性。它提供了简单的设置,快速的主机和嵌入式应用程序开发,以及快速诊断,减少了工作量和成本。

SPiiPlusCMHV提供以下电流等级(续/峰值):5A / 10A,10A / 20A,15A / 30A,20A / 20A + 5A / 10A,230-480Vac,10A / 30A,15A / 45A,20A / 60A与230Vac。

可选输出电流水平在230-400Vac电源范围内增加25%/峰值。
可选的安全扭矩关闭(STO)模块在不拆除电源的情况下切断电机的电源,以符合SIL-3和PLe的安全等级。

该模块由3相230至480Vac供电,并通过独立的24Vdc控制电源在紧急情况下保持所有低电压信号。

每个轴两个反馈输入
STO:安全转矩关闭(可选)
数字I / O:8 + 8或10 + 6(可编程)
模拟量I / O:4 + 2,输入分辨率12位,输出分辨率10位
扩展了现场验证的SPiiPlusCM(控制模块)生产线的功能,以满足高电压,高功率和成本敏感型应用的需求

一套丰富的应用程序开发,设置,调优和诊断工具
强大的ACSPL +多任务动作和IEC-61131-3 PLC编程语言

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