公司名称：深圳昶为科技有限公司

R-P5191是可编程智能型IO控制器，具有2路485、1路232通讯口，自身有16路开关量输入、10路继电器输出、4路模拟量0-10V输入接口，标准ModbusRTU和ModbusASCII协议
技术参数
开关量输入接口
（DI） 通道数 16（DI0~DI7）
输入类型 前4路高速开关量输入（支持通断信号与高低电平信号）
输入频率 前4路：250kHz（总共1000kHz）；其余为10Hz
通道隔离度 5000V DC
逻辑状态1(高电平） 4V～30V DC
逻辑状态0(低电平） ≤2V DC
开关量输出接口
（DO） 通道数 10
输出类型 继电器输出（Power Relay）
通道隔离度 5000V DC
触点容量 250VAC/5A（阻性负载5A，感性负载2A），30VDC/1A
上电初始状态 可设置
超时安全输出 可设置
输出切换速度 30Hz
模拟量输入接口
（AI） 通道数 4
输入类型 （1）0-10V，单端输入（AI0~AI3）
（2）用作开关量输入通道（DI17~DI20）：
逻辑状态1：4~10VDC；逻辑状态0：≤2V DC
分辨率、精度 10位AD，±1%精度
原始值范围 0-1000
采样频率 ＞10Hz
串口通信参数 接口类型及数目 2个RS485，1个RS232，1个USB，每个串口都可设置作为主站或从站
波特率 1200～921600bps
数据位 8
校验位 None（默认），Odd， Even
停止位 1，2
通讯协议 Modbus RTU（默认），Modbus ASCII ，任意格式（自定义）
地址范围 1-255
过流过压保护 ±60V DC，0.17A
电源参数 电源规格 10～30V DC ，反接保护
功耗 < 10W（24V DC）
过流过压保护 ±60V DC，1.1A
抗干扰、抗静电、
防雷保护 ESD 16kV Air Discharge
EFT Power Line： 4kV
防雷保护级别 IEC 1000-4-5，Level 4：4.0 kV
工作环境 工作温度 -20℃～+75℃ 相对湿度 10～90%RH，不凝露
储存温度 - 25℃～+80℃
其他 显示屏/ 指示灯 指示灯
双看门狗计时器 System m & Comm.
断电保存功能 ＞2年
尺寸 118 mm x 76.5 mm x 77.5 mm
外壳材质 ABS工程塑料
安装方式 标准DIN导轨安装
防护等级 IP20
保修 3年质保