公司名称：河南凯莲清洁设备有限公司

围挡清洗机全自动彩钢板围挡清洗机是一款效率高效果好的环保清洗设备，可以在较短的时间内完成围挡的清洗工作，而且配备电动三轮车，滚动毛刷可收缩放入车辆上方，很是方便。控制系统原理控制系统采用模块化设计，包括主控单片机、协处理器、电源模块、电机驱动模块、调速模块、检测报警模块和显示模块等.整个系统由2个12V，60A的铅酸蓄电池提供电源，处理器采用MC9S12DG128单片机，主要控制各个组成部分的启动、停车、转速、转向和避障等，采用PID控制.电机驱动采用2片并联的MC33886芯片，以降低其工作时的导通电阻，增强其驱动能力，从而有效地降低电机频繁的正反转时驱动芯片的发热程度.检测装置有红外线检测、超声波测距等，将检测到的相应数据用LED方式显示，同时提供报警
2.2电机调速系统系统中电机的调速方法均为PWM调速.其中2主驱动轮电动机分开进行PWM调速，以期能实现差速调速来控制和协调2个主电动轮在直道、弯道的行驶速度和方向考虑到电子元件的散热和驱动能力问题，