公司名称：上海地友自动化设备有限公司

交换机SFP992-1LH+
交换机SFP992-1LH+
交换机SFP992-1LH+
SFP 介质模块，千兆单模光纤端口，可至 70 公里
产品功能 / 时间
产品功能
● SICLOCK 支持 是的
协议 / 支持
● NTP 不
● SNTP 是的
标准、规范、许可
标准
● 适用于 FM FM3611: Class 1, Divison 2, Group A, B, C, D / T4, CL.1, Zone 2, GP.IIC,T4
● 适用于防爆区 EN 60079-0: 2006, EN60079-15: 2005, II 3 G Ex nA II T4 KEMA 07 ATEX 0145X
● 针对安全性 / CSA 和 UL UL 60950-1，CSA C22.2 编号 60950-1
● 适用于防爆区 / CSA 和 UL ANSI / ISA 12.12.01, CSA C22.2 No. 213-M1987, CL. 1 / Div. 2 / GP. A, B,C, D T4, CL. 1 / Zone 2 / GP. IIC, T4
● 适用于干扰发射 EN 61000-6-4:2001
● 适用于抗干扰性 EN 61000-6-2:2001
标准、规范、许可/CE
资格证明 / CE标识 是的
标准、规范、许可/其他
资格证明 EN 61000-6-2:2001, EN 61000-6-4:2001
● C-Tick 是的
● 轨道应用符合 EN 50155 不
● 轨道应用符合 EN 50124-1 不
● KC 许可 是的
标准、规范、许可/产品一致性
平均故障间隔时间 (MTBF) 73.06 y
配件
产品扩展 / 可选 / C-PLUG 是的
　2. 伺服电机及其驱动器
　　机械手的旋转动作采用松下伺服电机A系列小惯量MSMA5AZA1G，其额定输出50W、100/200V共用，旋转编码器规格为增量式(脉冲数2500p/r、分辨率10000p/r、引出线11线）；有油封，无制动器，轴采用键槽连接。该电机采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500Hz ；定位超调整定时间缩短为以往松下伺服电机产品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全闭环控制功能，可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位，也可通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。具有常规自动增益调整和实时自动增益调整两种自动增益调整方式，还配有RS-485、RS-232C 通信口，使上位控制器可同时控制多达16个轴。伺服电机驱动器为A系列MSDA5A3A1A，适用于小惯量电动机。
　　3. 直流电机
　　可回旋360度的转盘机构有直流无刷电机带动，系统选用的是北京和时利公司生产的57BL1010H1无刷直流电机，其调速范围宽、低速力矩大、运行平稳、低噪音、效率高。无刷直流电机驱动器使用北京和时利公司生产的BL-0408驱动器，其采用24～48V直流供电，有起停及转向控制、过流、过压及堵转保护，且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等特点。
　　4. 旋转编码器
　　在可回旋360度的转盘机构上，安装有OMRON公司生产的E6A2增量型旋转编码器，
　　5. PLC的