公司名称：上海地友自动化设备有限公司

交换机SFP992-1LH
交换机SFP992-1LH
交换机SFP992-1LH
SFP 介质模块，千兆单模光纤端口，可至 40 公里
6GK5992-1AN00-8AA0

SFP992-1LH

产品信息细节

技术数据

CAx数据
技术数据
产品类型名称 SFP992-1LH
SCALANCE X 附件， 插接收发器 SFP992-1LH 1个 1000 Mbit/s LC 端口， 光学单模式玻璃型至 *多 40 km
接口
电气/光学连接数量 / 用于网络组件和终端设备 / *大值 1
光学连接数量 / 用于网络组件和终端设备 / *大值 1
1000 Mbit/s LC 端口的数量 / 适用于单模 (LD) / 集成的 1
光学连接方式 / 用于网络组件和终端设备 LC
波长 / 光学接口上 1550 nm; 单模
可耦合的光学功率参考 1 mW
● 变换器输出端 / *小值 -6 dB
● 变换器输出端 / *大值 0 dB
● 接收器输入端 / *大值 -3 dB
光学灵敏度参考 1 mW / 接收器输入端 / *小值 -23 dB
阻尼量 / 光纤传输距离 / *低要求 3 dB
作用范围 / 光学接口上 / 视使用的光纤而定 8 ... 40 km
许可的环境条件
环境温度
● 运行期间 -40 ... +85 °C
● 存放期间 -40 ... +85 °C
● 运输期间 -40 ... +85 °C
● 备注 许可的*高运行温度为 +85 摄氏度，持续时间为 16 小时
相对空气湿度 / 25 °C 时 / 无冷凝 / 运行期间 / *大值 95 %
防护等级 IP IP20
结构、尺寸和重量
结构形式 SFP 模块
宽度 14 mm
高度 9 mm
深度 57 mm
净重 0.01 kg
紧固类型 锁定

三 软件编程
　　1. 软件流程图
　　流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图，才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表，*终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求，绘制流程图如下图所示。

　　2. 程序部分
　　由于论文篇幅有限，这里只列出了开始两段程序，供读者参阅，见下图。
plc机械手设计-程序列表
　　四 结束语
　　四轴联动简易机械手的各个动作和状态都由PLC控制，不仅能满足机械手的手动、半自动 、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求，更可通过接口元器件与计算机组成PLC工业局域网，实现网络通信与网络控制。使四轴联动简易机械手能方便地嵌入到工业生产流水线中。
plc机械手设计