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中空旋转平台减速机容许转矩的比较
是进一步提升了容许转矩的新型中空旋转式传动装置，中空旋转平台减速机可以在惯性更大的运转条件下实现稳定的高速定位。

中空旋转平台减速机刚性的比较
中空旋转平台减速机不同型号的输出平台采用不同类型的轴承。安装尺寸□60mm的型号采用深槽滚珠轴承(2个)、□85mm与□130mm的型号则采用交叉滚子轴承。型号越大，容许惯性负载也越大，相反的，却能减低对惯性负载的变位量。