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焊接机器人执行元件机器人RV减速机 C系列机器人减速机

发布时间:2021年10月19日

详细说明

深圳欧洛克自动化科技有限公司主要产品有日本电产SHIMPO(新宝)减速机、德国格莱斯纳Graessner直角减速机、日本RV摆线针轮减速机、机器人RV减速机、谐波减速机、中空旋转平台减速机、日本贝托(Beitto)行星减速机、BFCN送料振动盘、十字转向器(转角减速机)、直线模组、伺服电动缸、视觉无人叉车、高速UVW纳米对位平台
机器人RV减速机特点:
一、外转式传动结构(*新型的齿差传动系列);
极精密等级可搭配任何厂牌伺服马达
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重击 | 寿命长 | 品质保证; 1 低噪音 2 高传动效率 3出色的性能表现
4高精度 5低背隙 6使用周期长 7货期快

 工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
机器人减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
机器人减速机相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
产品可以完美的发挥伺服马达性能之精确控制用高刚性减速机
特点:
1、高可靠性:即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏;
2、安装简单:(伺服电动机的安装十分简单);
3、使用寿命长久的高级润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换;
4、新颖的结构,高效率,超低震动0,01mm;
机器人RV减速机分三大系列:
RV-E系列:
RV-20E-121-B-B RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161
RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B
RV-C系列:
RV-10C RV-27C RV-50C RV-100C RV-120C RV-200C
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