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Lord Sensing高性能惯性测量单元IMU 3DM-CV5-15

发布时间:2020年07月30日

详细说明

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里,是一家大型的非上市私营企业,成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston,创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今,LORD Sensing system已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。

LORD sensing system 惯性传感器包括:战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

准工业级惯导系统:
3DM-CV5系列准工业级惯导系统,OEM板PCB嵌入式安装模式,体积小、重量轻(8g),功耗低(*低100mW)。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合,实现多功能准确导航。是一款低成本的OEM嵌入式惯性传感器。

准工业级惯导系统
3DM-CV5系列板级OEM惯性传感器占用空间小,重量轻(8g),可以轻松满足各种应用设备的需求。CV系列产品适用于平台稳定,精准农业,地形补偿等。我们的CV5-25 AHRS,CV5-15 VR和CV5-10 IMU传感器以较低的成本,提供工业级的精度。

3DM-CV5-15高性能惯性测量单元IMU和垂直测量单元VRU产品特点:
垂直参考单元
陀螺仪零偏稳定性8°/hr
加速度计零偏稳定性0.04mg
双处理器卡尔曼滤波,姿态精度±0.5°
集成高精度压力计
性能指标 物理尺寸和电气特性
卡尔曼姿态精度 ±0.5° 通讯接口 USB2.0/TTL串口
互补滤波姿态精度 ±0.8° 供电电压 +3.2~5.2VDC
姿态分辨率 0.05° 功耗 200mW
可重复性 0.2° 工作温度 -40℃~+85℃
数据更新速率 1-500Hz 尺寸 38×24×9.7mm
重量 8

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