公司名称：深圳市广陵达科技有限公司

广陵达科技致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案，包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。服务的客户领域含括铁路基建、石油化工、高端智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。我司拥有一批经验丰富的工程师，具备Lord传感器系列产品超过10多年的使用服务经验，可免费为您提供售前售后相关技术咨询，期待为您服务

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Sensing system已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。

LORD sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

工业级惯导系统
3DM-GX5系列惯性传感器，所有产品重量不超过20g，且体积小巧，功耗低，能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导系统(GNSS/INS)，航姿参考系统(AHRS)，惯性测量单元(IMU)，广泛应用于机器人、无人机、AGV、动中通天线，飞行器航姿测量系统和姿态控制等。

Lord Sensing 3DM-GX5-15高性能惯性测量单元IMU和垂直测量单元VRU产品特点:
惯性测量单元
垂直陀螺
陀螺仪零偏稳定性8°/hr
加速度计零偏稳定性0.04mg
垂直陀螺仪算法，姿态精度±0.25°
集成高精度压力计
相比于3DM-GX3-25航姿参考系统，3DM-GX3-15缺少了一个三轴磁力计。姿态角当中的横滚和倾斜精度±0.25，航向没有参考。
性能指标 物理尺寸和电气特性
翻滚/俯仰精度 ±0.25° 通讯接口 USB2.0/RS232
姿态分辨率 ＜0.01° 供电电压 4~36VDC
姿态重复性 0.2° 功耗 500mW
滤波输出频率 1-1000Hz 工作温度 -40℃~+85℃
振动极限 1000g 尺寸 36×36.6×11.1mm
重量 16.5g

惯性传感器 加速度计 陀螺仪
测量范围 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s
噪声密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz
非线性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs
带宽 225Hz 250Hz
振动校正误差 -- 0.001°/s/g2RM