公司名称：深圳市广陵达科技有限公司

3DMCV5-AHRS工业级航姿参考系统

PARKER LORD是全球领先的微型传感器和系统制造商，总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，PARKER LORD已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。

PARKER LORD 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。PARKER LORD的C 系列惯性传感器采用 OEM 外形尺寸，针对非公路、无人地面车辆 (UGV)、移动机器人和无人机系统的尺寸和重量进行了优化。 使用 UART 接头或 Samtec FFSD 带状电缆和 2-56 个紧固件，将紧凑且低调的阳极氧化铝外壳直接连接到印刷电路板。 与表面贴装惯性传感器相比，C 系列提供了卓越的热隔离和机械隔离，后者易受电路板引起的应力和不良滞后的影响，随着时间的推移可能会导致精度降低和漂移增加。


PARKER LORD 3DMCV5-AHRS工业级航姿参考系统产品特点
航姿参考系统
小尺寸(38×24×9.7mm)，重量轻(8g)
航向精度±0.8°，姿态精度±0.5°
陀螺仪零偏稳定性 8°/hr
双处理器运行卡尔曼滤波，提供高精度姿数据

性能指标 物理尺寸和电气特性
卡尔曼航向精度 ±1° 通讯接口 USB2.0/TTL串口
卡尔曼姿态精度 ±0.5° 供电电压 +3.2~5.2VDC
互补滤波航向精度 ±2° 功耗 200mW
互补滤波姿态精度 ±0.8° 工作温度 -40℃~+85℃
角度分辨率 0.01° 尺寸 38×24×9.7mm
数据更新频率 1-500Hz 重量 8g

器件参数
惯性传感器 加速度计 陀螺仪 磁力计
测量范围 ±8, 2, 4, 20, 40g ±500°/s, 250, 1000°/s ±2.5 Gauss
零偏稳定性 ±0.04mg 8°/hr --
自适应带宽 500Hz 500Hz --
噪声密度 100μg/√Hz(2g) 0.0075°/s/√Hz(300dps) 100μGauss/√Hz

PARKER LORD C系列惯性传感器应用
非公路车辆
采用经过验证的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术的紧凑型惯性传感器
低成本、紧凑的尺寸和全轴 360 度测量范围
在 -40°C 至 85