公司名称：深圳市广陵达科技有限公司

3DMGX5-AR 惯性测量单元

Parker Lord 公司在2021年全新升级了3DM-GX5系列惯性传感器，原型号3DM-GX5-25的微型航姿参考系统升级为3DMGX5-AHRS微型航姿参考系统

2020年派克汉尼汾(Parker Hannifin)与洛德（LORD）合并，为实现业务融合，原LORD Microstrain sensing事业部的微型航姿参考系统3DM-GX5-25将使用全新的商标和包装形象。型号使用了更加具有行业象征性的3DMGX5-AHRS作为替代，代表着3DMGX5-AHRS即是AHRS的行业属性。

除了产品在外观、商标等有所改变之外，新型号的3DMGX5-AHRS航姿参考系统功能性和技术指标完全没有改变

3DMGX5-AR垂直参考单元垂直陀螺VRU产品特点惯性测量单元

垂直陀螺

陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg垂直陀螺仪算法，姿态精度±0.25°集成高精度压力计

相比于3DMGX5-AHRS航姿参考系统，3DMGX5-AR缺少了一个三轴磁力计。姿态角当中的横滚和倾斜精度±0.25，航向没有参考。

性能指标

物理尺寸和电气特性

翻滚/俯仰精度

±0.25°

通讯接口

USB2.0/RS232

姿态分辨率

＜0.01°

供电电压

4~36VDC

姿态重复性

0.2°

功耗

500mW

滤波输出频率

1-1000Hz

工作温度

-40℃~+85℃

振动极限

1000g

尺寸

36×36.6×11.1mm

重量

16.5g

惯性传感器

加速度计

陀螺仪

测量范围

±8, 2, 20, 40g

±300°/s,75,150, 900°/s

噪声密度

25μg/√Hz

0.005°/s/√Hz

非线性

±0.02 % fs

±0.02 % fs

带宽

225Hz

250Hz

振动校正误差

--

0.001°/s/g2RMS

PARKER LORD G系列惯性传感器应用

测试和测量

l 完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能

l 高度稳定、线性和低延迟的 MEMS 加速度计和陀螺仪提供高精度和可重复性

l 坚固的机加工铝工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能

l 开源 MSCL API 允许轻松集成到自定义软件应用程序中

无人机系统 (UAS)

l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

l 加速度计噪声低至 25 ug/√Hz

l *小、*轻的工业 AHRS，带有自适应卡尔曼滤波器

l 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计