公司名称：深圳市广陵达科技有限公司

3DMGX5-IMU惯性测量单元陀螺仪
PARKER LORD是全球领先的微型传感器和系统制造商，总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，PARKER LORD已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。

PARKER LORD 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。PARKER LORD G 系列具有战术级或高性能级工业和通用封装。 GQ7 提供了厘米级定位精度的一体化导航解决方案。它是一种双天线、支持 RTK 的 INS，旨在在不可预测的条件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我们的惯性传感器针对无人机导航、机器人、平台稳定、测试和测量、测绘、SLAM 和 PNT 应用等应用进行了优化。GX系列惯性传感器具有重量轻（*小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。

PARKER LORD 3DMGX5-IMU惯性测量单元陀螺仪产品特点：
惯性测量单元
同系列*轻（16.5g）
6自由度&温度计
低噪声密度&VRE参数
集成加速度计和陀螺仪
给用户输出高精度的角速度和加速度数据

性能指标 物理尺寸和电气特性
IMU数据更新率 1-1000Hz 通讯接口 RS232
集成传感器 6自由度&温度计 供电电压 4~36VDC
传感器采样速率 1Khz&4KHz 功耗 300mW
标定振动极限 500g 工作温度 -40℃~+85℃
偏差振动极限 1000g 尺寸 36.0×36.6×11mm
重量 16.5g

惯性传感器 加速度计 陀螺仪
测量范围 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s
噪声密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz
非线性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs
带宽 225Hz 500Hz
振动校正误差 0.03% 0.001°/s/g2RMS

PARKER LORD G 系列惯性传感器
GX5 是我们广受欢迎的 GX 传感器系列的第五代产品。 这些传感器采用时尚耐用的阳极氧化铝外壳和可靠的微型 DB9 连接器。 GX 传感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，该模型结合了 AHRS 和 GNSS 接