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Inertial Labs INS 组合导航系统

发布时间:2024年03月25日

详细说明

产品描述:
内置高精度 GNSS 板卡和高精度 MEMS 惯性器件,可以提供位置、速度、姿态信息以及原始数据。同时可以使用 NovAtel IE 软件对原始数据进行事后处理,得出高精度的后处理数据。
特点:
实时RTK功能
后处理功能
升沉功能
性能指标:

性能指标
支持GNSS频点 GPS L1,L2;GLONASS L1,L2;BeiDouB1,B2;SBAS
输出速率 1-200HZ
水平位置精度 ±1.2mRMS L1,L2
±0.6mRMS SBAS
1cm+ppm,RTK
速度精度 0.03m/s
升沉精度 5%或5cm(*大值)
GNSS动态航向精度 0.1°RMS
磁航向精度 ±0.4° 3σ
姿态精度(俯仰/横滚) 0.1° RMS
分辨率 0.01°
传感器参数
加速度计
测量范围 2.6g
分辨率 0.2mg
零偏稳定性 50ug
带宽 100HZ
非线性度 0.05%
陀螺仪
测量范围 250°/s,500°/s,1000°/s,2000°/s
分辨率 0.01°/s
零偏稳定性 4°/h
带宽 100HZ
非线性度 0.01%
磁力计  
测量范围 1.6Gauss
分辨率 10nT
零偏稳定性 0.1nT
带宽 100HZ
非线性度 0.02%
物理尺寸和电气特性
通讯接口 RS232/RS422/CAN2.0/USB2.0
供电电压 9-40VDC
功耗 1W
工作温度 -40~+75℃
尺寸 120*50*53mm
重量 200

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