公司名称：武汉索尔德测控技术有限公司

一、格雷母线系统描述
格雷母线定位系统包括一台地面电气柜（含地址jie码器等）、一台车载电气柜（含地址编码器等）、格雷母线以及天线箱等。
二、格雷母线系统设备构成
1、车载子系统：由天线箱、车载电气柜（内含地址编码器、开关电源等）。
2、地面子系统：由地面电气柜组成（内含地址jie码器、开关电源、网关、信号分配器等）。
3、格雷母线子系统：由格雷母线、始端箱、终端箱、引线电缆以及各种用于格雷母线安装、固定、防护机构组成。
三、格雷母线系统原理
格雷码母线定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。地址编码器信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。地址jie码器对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。