公司名称：无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司

无锡菱光自动化设备维修有限公司目前拥有国内外专叶的技术维修团队和配备各种我公司自行研制的高科技维修测试仪器等，能够为您的企业提供更快捷的便利服务。对于各种编码器芯片级电路，码盘维修，原点调校更有独到的维修方法，即可准确、快速的排除故障。不仅解决了以往维修时间长的问题，更是大大节省维修成本。

三菱伺服常见故障处理方法
AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
电源电压太低。 →检查电源系统
控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
A.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM异常
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１4：CPU异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
接头CN2没有连接好。 →正确接线。
编码器故障。 →更换伺服电机。
编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
ＡＬ．１７：CPU零部件异常
ＡＬ．１９：ROM存储器异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
参