公司名称：武汉世隆科技有限公司

产品简介
全自动水下暗管排查无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。全自动水下暗管排查无人船可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，自动避障。可以很大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下暗管探测的机动性、准确性和效率。

主要用途
广泛应用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。

产品特点
1、融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体
2、轻便、快捷，体积小，测量无盲区
3、远程操控，实时数据传输，自动化作业与回归，自动避障
4、模块化设计，可根据需要灵活更换各种传感器
5、全自动高精度导航，具有可靠的远距离通讯功能
6、满足不同客户需求，按需定制

性能指标
船体：
船体材质：碳纤维+凯拉夫复合材料真空导流成型
防水防沉设计：全封闭隔舱防沉防撞防沉设计
推进方式：无刷直流电机
船体尺寸：1150×700×350mm（长×宽×高）
*大航速：5m/s
标准排水量：18KG
*大排水量：37KG
吃水深度：10cm
巡航时间：3-4h
通信：
通信频率：2.4G&4G
数据通信距离：遥控1km，4G不限制距离
船控软件
可实现船只自主导航、自主避障等功能，支持低电压报警、失联自主返航

侧扫声呐
1、声呐
1、工作频率：1MHz CHIRP
2、工作量程：高达35m单侧
3、水平波束角：0.3°
4、垂直波束角：60°
5、换能器角度：从水平方向倾斜30°
6、长*宽*高：378mm x 97mm x 110mm
7、重量(空气中)：2.0kg

应用场景
1、航道检测、清淤
2、码头建设
3、路桥建设
4、水库库容、淤积
5、河湖监管、水上巡逻
6、水文测量、地形测绘
7、应急取样、环保检测
8、渔业养殖、安保救援
9、其它：科学研