公司名称：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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 梯形图语言简单明了，易于理解.是所有编程语言的首选。

    2.功能块图(FBD)

    功能块图是另外一种图形式的PLC编程语言。它使用像电子电路中的各种门电路，加上输人、输出，通过一定的逻辑连接方式来完成控制逻辑，它也可以把函数(FUN)和功能块(FB)连接到电路中，完成各种复杂的功能和计算。使用FBD，用户可以编制出自己的FUN或FB.较早的PLC没有提供FBD编程功能，另外由于使用习惯问题，在我们国家使用FBD编程的人不多。

    3.顺序功能图(SFC)

    顺序功能图，亦称功能图。SFC编程方法是法国人开发的，它是-种真正的图形化的编程方法。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，特别适合在复杂的顺序控制系统中使用。在SFC中，*重要的三个元素是状态(步)、和状态相关的动作、转移。过去一般的PLC都提供了用于SFC编程的指令，但在IEC61131-3中，SFC的使用更加灵活。它的转移条件可以使用多种语言实现，另外还提供了和步有关的多种元素供用户使用。以后会有越来越多的人使用SFC编程。

    4.结构化文本(ST)

    对目前使用PLC的人来说，结构化文本是一种较新的编程语言;但原束学习过PASCAL或C语言的人都知道结构化编程的好处，ST就是这样的一种用于PLC的结构化方式编程的语言。使用ST可以编制出非常复杂的数据处理或逻辑控制程序。随着IEC61131-3的推广和发展，相信使用ST的人会越来越多。

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