公司名称：天津飞思智能科技有限公司

规格详细
项目 内容
订货产品号 MBDLN25NE
详细 A6NE系列
RTEX (通用型)
无安全功能
家族名 MINAS A6
系列 A6NE系列
类型 RTEX (通用型)
外形型号名 B 型
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制
安全功能 无
电源电压规格 单相/三相 200 V
I/F 功能区分 RTEX
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 55
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 130
重量 (kg) 1.0
使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。

基本规格
项目 内容
输入电源 : 主电路电源 单相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
I/O连接器 :
控制信号 输入 可分配8输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
控制信号 输出 可分配3输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 直线驱动器通过编码器脉冲（A/B相信号）进行输出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RTEX 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。
回生 无内置再生电阻（只有外置）
控制模式 半闭环控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
速度控制: Cyclic速度控制（CV）
转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）

*上述 PP/CP/CV/CT，根据RTEX通信指令进行切换。