公司名称：宁波哈特贸易有限公司

MOTOMAN-ES165N 规格 Robot Specifications
机械结构 Structure ：

垂直多关节型

Vertical articulated type

可控轴数Controlled Axes ： 6
载 荷 重 量Payload ： 165 kg (363.8 lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach ： 3,372 mm (132.8")
水平达到距离Horizontal Reach ： 2,651 mm (104.4")
定位精度Repeatability ： ±0.2 mm (0.008")
安装方式 ： 地面安装
本 体 重 量Approximate Mass ： 1,100 kg (2,425.5 lbs.)
*大动作范围

Maximum Motion

Range

S 轴（回旋） ±180°
L 轴（下臂倾动） +76°/-60°
U 轴（上臂倾动） +230°/-142.5°
R 轴（手臂横摆） ±360° [±205°]*
B 轴（手腕俯仰） ±130° [±120°]*
T 轴（手腕回旋） ±360° [±200°]*
*大速度

Maximum Speed

S 轴 110°/s
L 轴 110°/s
U 轴 110°/s
R 轴 175°/s
B 轴 145°/s
T 轴 240°/s
允许力矩

Allowable Moment

R 轴 921 N • m
B 轴 921 N • m
T 轴 490 N • m
允许惯性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R 轴 85 kg • m2
B 轴 85 kg • m2
T 轴 45 kg • m2
其 它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异