公司名称：上海伟晟自动化焊接设备有限公司

发那科机器人M-10iA技术参数表

机器人型号
Robot model M-10iA
轴数
Controlled axes 6 axes
*大运动半径
Max. reach 1420mm
有效运动范围
Stroke 1066mm
*大负载
Max. load capacity at wrist 10kg
运动范围
Motion range J1 5.93rad (340deg)
J2 4.36rad (250deg)
J3 7.76rad (445deg)
J4 6.63rad (380deg)
J5 6.63rad (380deg)
J6 12.57rad (720deg)
*大运动速度
Max. speed J1 3.67rad/s (210deg/s)
J2 3.32rad/s (190deg/s)
J3 3.67rad/s (210deg/s)
J4 6.98rad/s (400deg/s)
J5 6.98rad/s (400deg/s)
J6 10.47rad/s (600deg/s)
重复精度
Repeatability ±0.08mm
机械本体重量
Mechanical unit mass 130kg