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上料机械手结构构介绍-恒力佳

发布时间:2014年01月04日

详细说明

1、上料机构介绍:


1)上料机采用双工位结构,一盘用于摆放工件,另一盘给冲床供料;


2)原板料采用三个限位块来限位,以确保取料精准; 


3)两盘切换采用气缸推拉,来进行切换;    


4)物料升降采用步进电机,配滚珠丝杆,进行匀速升降;


2、上料机械手1:


1)采用伺服电机配减速机,齿轮齿条做为传动,以确保左右定位精确;


2)上下机构采用伺服电机,配直线滑轨;       


3)校准盘采用平板上固定气缸的方式来校准待冲工件,来进行二次校准;


4)吸盘采用真空吸盘吸取,配多个吸盘,以确保吸附牢固,防止移位;


5)采用PLC控制,配感应开关,人机界面,及相关电器元件组合而成,可灵活控制,以达到*好的品质;


3、过渡线;         


1)机架采用铝型材加工制作,配调速电机,速度可调;


2)输送采用PVC皮带,将冲压后工件输送至校正冲床处;      


3)限位板采用不锈钢板经线切割加工制作,固定于线体尾端,用于定位工件,以确保工件校准前的精准度;


4、上料机械手2:


1)采用伺服电机配减速机,齿轮齿条做为传动,以确保左右定位精确;


2)上下机构采用伺服电机,配直线滑轨;


3)校准盘采用平板上固定气缸的方式来校准待冲工件,来进行二次校准;


4)吸盘采用真空吸盘吸取,配多个吸盘,以确保吸附牢固,防止移位;


5)采用PLC控制,配感应开关,人机界面,及相关电器元件组合而成,可灵活控制,以达到*好的品质;


三、设备优点;


1、产能:3-5秒/件;


2、人员:整条自动生产线只需配备一个操作人员;


3、安全:可确保无工伤;


4、操作:  设备操作简便,全中文界面,无需进行人员培训;


5、稳定:可根据单量长时间工作,便于管理,只需配备看机人员即可确保产量及交期;


6、成本:此设备可快速收回投入,降低生产成本,是您的理想选择;


7、设备配有故障自动报警系统;






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