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SC-R600机器人控制系统

发布时间:2014年11月09日

详细说明

SC-R600机器人控制系统简介:
SC-R600控制系统是专业用在六轴关节机器人上,是国内*个做成实时仿真操作界面,使操作更简单直观。控制器采用国际标准工控电脑加运动控制卡平台,采用进口一体式运动控制器很好的保证系统稳定耐用。系统主要与视觉相结合,功能齐全,可以应用于搬运、焊接、切割、喷涂、码垛、抛光打磨等。
SC-R600机器人控制器(全套含视觉)
六轴机器人控制系统界面


控制器参数表:

示教器 8寸触摸屏,带功能键和急停开关,分体式设计
工控机 2G内存 4G固态硬盘 军工设计 耐高温
控制轴数 6轴,可加附轴12轴
接口 数字I/O接口,24路输入/24路输出 可以IO板扩展
安全模块 关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止
控制伺服 *对值、增量型脉冲信号;如(国产、台达、安川、三菱、山洋、松下)
操作模式 示教再现、远程,机器人实时仿真
编程方式 示教再现、编程
运动功能 点到点、直线、圆弧
指令系统 运动、工艺、逻辑、运算
位置控制方式 PTP/CP
坐标系统 关节坐标、用户坐标、工具坐标
视觉 标配130W相机,(可加镜头,光源)选配
应用 搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等
回零功能 *对式:电池记忆;增量:开机回零。
电源 AC220V±15% 50/60Hz

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