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换位编制机升级改造技术方案

发布时间:2020年02月12日

详细说明

1 电气控制方案:
根据现场勘查,以及样机的参考,我方提出一些建议,并整理出了改进方案:
   这套生产设备的主要特点是需要接受工艺员给出的数据参数,并按照工艺参数进行加工生产。生产中,操作人员需要实时监控设备运行状态,并可以对于先期材料引导、缺料处理等状态进行灵活的手动操作,也可对生产中的某些参数进行微调等。
   针对以上特点,我方考虑设计一套完整的电气控制柜,用于对自动下料和换位加工设备进行联合控制(系统整合集成、便于管理维护)。上位主机采用一台研华工控机或DELL服务器作为数据交换平台及监视平台,下位控制核心采用西门子S7-300 可编程控制器来完成,两者之间采用通讯进行数据交换。
   我们在上位机上安装了专门开发的集控软件(该软件完全自主设计,控制界面语言为中文),该软件能够接受Microsoft Excel 文件,工艺员可事先通过其他办公电脑制作出工艺参数,并通过移动存储介质(例如U盘)或网络技术传输到该上位机,然后通过该软件直接将Excel文件转换成命令语言传送到下位机(PLC),此时控制柜上的指示灯和现场人机界面均会显示数据装载成功。除此之外,上位机还可以监控设备的运行状态,故障信息等,必要时可建立一套完整的产品管理档案。(关于上位机软件开发的部分可具体商议)。
   在设备的操作盒上安装一台人机界面,同时该操作盒上也设立了启动、暂停、恢复、急停等硬件操作按钮,方便用户更换原料、处理废料等操作使用。人机界面本身可以显示设备参数,例如加热温度、加热时间、冷却时间、上下打磨时间、左右打磨时间、牵引速度、偏差修正、计数等,用户也可以通过人机界面对这些参数进行修改。
   自动下料区的卷料器、打磨机均采用西门子变频器控制,牵引动力则采用了西门子交流伺服电机驱动,这样可以保证下料的精度。换位区的刀具位移以及2号机器臂的上下移动均采用西门子的交流伺服电机驱动,1、2号机器臂的换位移动采用了西门子变频器控制。这些直线精度位移和旋转速度均通过通讯的形式进行控制。变频器、交流伺服驱动器与下位机PLC之间组成了一条控制网络,下位机可以将装载的工艺数据准确的发送到每一个终端执行设备上,并监视设备的执行状态,以达到自动控制的目地。
   设备各区域合理的设置了各种传感器及安全回路,既要保证设备能够灵活运行,提高运行效率,还要保证设备的运行安全。例如机械臂的下降控制可采用灵活的测距控制,当被取材料存在时,机械臂根据测距传感器返回的数据进行快速下降、减速、到位,能够自动适应环境,不会因各种因素造成的取料失败而损坏材料及设备,同时升降系统配置了安全限位,双重保护保证了设备的运行安全。
2 机械改造方案:
通过勘查设备的原设计以及样机的状况,机械改造可分为以下几部分完成:
校直设备进行重新设计,结构略做调整,保证操作方便(引入操作),调整方面。
加热去皮区进行重新设计,加热区仍然采用中频焊机,去皮刀具微调系统、气缸推动系统、引入系统、喷淋冷却系统、冷却回收过滤系统、冷却后凉干系统(避免冷却液残留)、废弃绝缘皮回收系统等进行综合改进,操作灵活方便。观察舱盖也采用液压支撑(阻尼器),方便维修。
打磨区设计成两部分:一部分为上下打磨、一部分为左右打磨,打磨轮的位置均可上下调整。打磨区设置了除尘设备,由吹扫系统和负压吸收设备组成。
计米器采用米码器进行精密计数。
切断设备根据需要进行处理。

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