公司名称：成都无线龙通讯科技有限公司天津分公司

ZigBee无线网络定位开发系统以3-12个参考节点，构成一个*大区域为64X64米的无线定位网(以井下定位系统为例子：是将参考节点布置在巷道两侧，构成一个无线定位网络)。参考节点之间，通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准，保持无线联系，通过上位机软件可以实现对全部参考节点的无线参数配置。
功能特点：
采用该系统实现的无线实时定位网络与目前国内已经广泛采用NRF2401等无线芯片为核心的定位系统相比较(这样的系统已经广泛应用于井下监控系统)，有以下的显著优点：

1)采用ZigBee2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络见的高可靠通讯。

2)完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位。

3)移动节点将自动计算自己的精确位置，显示监控单元，可以使用任何PC，PDA 和其他移动终端等设备和任何高级单片机系统。

4)非常高的实时定位精度。

无线龙通讯推出的这套无线定位系统的主要功能是：

(A)兼容CHIPCON/TI CC2431ZDK高级无线定位开发平台

采用3-12个参考节点布网和一个无线网络协议分析仪连接PC，运行CHIPCON上位机无线定位软件，可以设置修改自己的地图，并通过PC机GUI界面，直观实时显示全部移动节点和参考节点，并对移动和参考节点主要网络参数进行无线设定。
(B)参考节点串口直接输出实时坐标，方便任何用户二次开发

C51RF-CC2431-ZDK可以采用系统包含成都无线龙提供C51RF-3-PK(ZigBee开发系统)的扩展板作为串口网关，无须网络协议分析仪，直接对定位网络进行实时监控，并实现了从串口输出全部实时定位信息和参考节点信息。这样，用户可以方便的使用任何上位机和其他任何微处理器连接无线龙网关，方便的开发自己的各种无线定位系统。如图所示。

(C)多种GUI实时定位监控软件支持

C51RF-CC2431-ZDK可以使用TI 免费下载的各种图形软件显示定位系统工作状态，也可以使用无线龙通讯还自主开发了无线定位上位机监控软件，GUI图像无线定位监视软件，同时提供客户API，方便客户自主开发，还可以使用其它第三方兼容定位软件。