公司名称:苏州库比克机器人有限公司

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通用模组

发布时间:2015年04月16日

详细说明

1. 多工设计
CUBIC单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。采用球保持器静音直线导轨、滑块。通用系列根据安装姿势和外力的方向,整合驱动用的滚珠螺杆及LM直线导轨,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途之应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动之需求。


2. 轻量、紧凑的构造
LM直线导轨轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出*佳化结构,得到*佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量之平顺定位运动,可减少能源耗用。由于基座主体丝杆、螺母及其支撑滑座形成四合一组合单元,的以在设计和安装方面,为客户大速度地节省工时和负担。高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处理后装入直线导轨,基座与滑动台搭配,实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小,用于搭载的 质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。

3. 丰富的任选购件
备有铝合金防护罩、不锈钢防护罩、软式伸缩防尘罩、传感器、电缆拖链等任选购件。为了安装不同厂牌的电机或减速机,还备有种类丰富的端盖板(电机安装板、电机托架、减速机)。
另外,为了实现长期免维护,还可以在直线导轨、滚珠丝杠上安装自润滑装置。
4. 精度、驱动方式可选
滚珠丝杠型:反复定位精度±0.02mm(仅限直连)。可根据用途选择滚珠丝杠导程和精度。
皮带型:反复定位精度±0.08mm。由于采用高刚性同步皮带,具有优异的高速性。
CUBIC的单轴机器人在对任意一点在同一方向进行7次的反复定位,再测出其停止位置,算出表头计数*大差值的1/2。测试的原则为,在移动的中央及两端的位置分别进行测试,将所测得数置中的*大值作为测量值,并将*大差的1/2的值附上±符号来表示重复定位精度。

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