公司名称：昆山穿山甲机器人有限公司

目前我国正面临用工荒的问题，这也必将导致员工工资的大幅上涨。面对这些问题，如果饭店购进若干餐饮服务机器人不仅可以减少运营成本，缓解人员紧缺的局面，还能实现老板的轻松管理。机器人服务员不但能提高服务效率还可以打响饭店门号，使消费者慕名而来。 基本思路：服务员机器人具有如下功能，多媒体交互式迎送客人；点菜，以多媒体形式介绍；代替服务员自行走到目标餐桌上菜；辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具。机器人的体系结构分为交互系统，控制系统和执行系统，餐厅中的多台机器人与总控制台之间互相联系，每台机器人都通过总控制台传递信息。 创新点：功能方面，基于机器人和网络技术的餐饮服务系统，包括点菜、传菜、迎宾服务智能机器人和餐饮管理软件。技术方面，“自动导航模式”下，应用光学检测传感器测量和定位，图像传感器探测障碍。解决了传统机器人寻迹导航的不便和车轮滑转造成的误差。在设计了随动助力系统。 技术关键：光学检测传感器非标记位移参数测量技术，软件插补算法精确定位导航技术。基于matlab图像处理软件的障碍物识别技术。在“非自动导航模式”和“路径学习模式”下：的随动助力检测和控制技术。 主要技术指标：机器人自动导航误差小于0.1m/100m。障碍物识别距离：1～2米。机器人外形尺寸：700mm×420mm×700mm。机器人移动速度：0.5～1.5 m/s。供电电源：DC12V，24AH。行走驱动方式：双电机（2*20W）。10寸触摸屏。服务器*大终端数：128台。

现有的餐饮服务机器人大多为人形，运送菜品数量非常有限，效率不高，而效率相对比较高的送菜机器人确是采用循迹的导航方式，这样就需要在地面铺设路标，很难在丝毫不改变餐厅原有装修风格的情况下进行机器人定位与导航。 本项目采用了电子地图匹配与图像处理技术结合的方式，既保证了运动精度又不改变餐厅装饰。 在机器人的定位与导航方面，本项目借鉴了光电鼠标的工作原理。这样，只要记录脉冲数，通过数据的处理可以就能够计算出X,Y方向上的位移分量，实现在电子地图中的定位与导航。为此我们设计了鼠标定位精确度试验，对试验数据分析后发现在鼠标芯片处理速度允许的情况下，定位精度满足了本项目应用环境的要求。 本作品还应用了视频与图像处理技术。机器人的视觉系统可以更放方便的检测运行方向上的障碍物，做到提前准备，有效避免与障碍物的撞击事故发生