公司名称：上海来栗自动化公司

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12 Mbits/s。

通过 PROFIBUS-DP 的数据交换

总线系统允许在驱动和较高级系统（例如， SIMATIC）之间非常快速地交换数据。 在总线系统中，按照主站/从站原理来访问驱动。 驱动总是从站。 每个从站通过一个从站地址被*一地识别。


PROFIBUS-DP 消息帧

数据以消息帧方式交换。 每一个消息帧包含分成二组的有用数据：

参数 (参数 ID 值， PKW)

2. 过程数据 (PZD)

PKW 区包含所有传送数据，在读或写参数值或读参数属性时需要这些数据。

PZD 区域包含控制变速驱动需要的所有信息。 控制信息（控制字）和设定值由 PROFIBUS-DP 主站传送给从站。 有关从站状态（状态字）以及实际值以相反方向传送给主站。

由主站确定消息帧中的 PKW 和 PZD 组的长度