公司名称：深圳市绘曦机械设计有限公司

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开关焊锡机标准配置：
1. 机器人本体
2.焊锡控制器UP-05
3.教导面板RK-TP
4.烙铁头清洁盒UJC-214
5.焊接头UMC-087A（UNIX-413/414标配）/UMC-086A（UNIX-412标配）
6.锡线供给装置UPM-011A
7.送锡管（PT系列）
8开关盒（RK-SWB)

开关焊锡机技术指标：
型号
UNIX-412R
UNIX-413R
UNIX-414R
可移动轴数
4
4
4
移动范围X轴
200
300
400
移动范围Y轴
250
320
400
移动范围Z轴
50
100
150
移动范围R轴
±360°
±360°
±360°
*大可搬动重量（工件）
7KG
11kg
11kg
XY轴移动速度（PTP)
5-500mm/s
8-800mm/s
8-800mm/s
z轴移动速度（PTP)
2.5-250mm/s
3.2-320mm/s
3.2-320mm/s
R轴移动速度（PTP)
6-600°/S
8-800°/S
8-800°/S
重复精度XYZ轴
±0.01mm

±0.01mm
±0.01mm
重复精度R轴
±0.02°
±0.02°
±0.02°

对应*大夹具尺寸
X200*Y210mm
X300*Y275mm
X400*Y365mm
Z轴焊接头与台面距离
145mm
145mm
145mm
位置教导方法
JOG直接移动各轴教导位置方式/MDI位置坐标直接输入模式
教导方式
通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导（选备件）
程序数据
255个程序
焊点*大储存数量
30，000个焊点（点数*大合计量）
驱动系统
5相步进马达
控制系统
PTP控制，CP控制
辅助计算功能
3次元直线辅助计算，圆弧辅助计算功能
外部接口
RS232接口2个（1个PC,另1个可以外接可选备件）/RS422接口1个（用于教导器）
外部输入输出（max)
输入24点，输出24点
简易PLC功能
50个程序，每个程序可以写入1,000步命令
外观尺寸mm
W432*D435*H783
W615*D581*H861
W611*D641*H890
电源
AC90-120V 50/60Hz 450VA
压缩空气
干燥空气4-5kg/cm2
相关湿度
0-40摄氏度
相关温度
20-95%（无霜结现象）
重量
22kg
39kg
47kg
焊锡条件数量
63
烙铁头温度范围
*大450摄氏度
加热器报警值
正负0-100摄氏度可变范围
加热器功率
200w加热器（100w可选）
锡线直径范围
0.5-1.2mm（指定）
锡线供给控制器
步进马达高精度控制
报警情况
锡线中断，锡线堵塞，加热器报警
焊锡控制器重量
22kg