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运行结果表明，该系统实现了高精度调速及定位要求，具有良好的动静态性能。主轴驱动系统基本原理：.主轴电机工作特性在机床实际加工过程中，要求有较广的调速范围，因此主轴电机必须按照如图1所示的特性曲线工作：基速以下应满足恒转矩要求，基速以上应满足恒功率要求。控制系统基本原理主轴驱动单元控制策略：为了达到高精度速度调节及主轴换刀时的定位要求，在控制上采用速度闭环磁通矢量控制。矢量控制技术根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电机定子电流分解成两个分量：一个是用来产生转子磁通的励磁分量M，另一个是用来产生电磁转矩的转矩分量i以实现解耦控制。此时电机电磁转矩为：也即与直流机具有相似的转矩方程。在实现解耦控制情况下，可通过单独控制和实现类似直流电机的调速控制，获得与直流调速相当的高性能调速特性。