公司名称：东莞市畅通自动化科技有限公司

1， 具有在线和离线惯量辨识两种模式，自动辨识后对应内部增益设置能够达到*优状态，缩短系统调整时间。
2， 通过刚性等级的设定可自动调节速度环、位置环增益及滤波时间参数，针对不同的应用场合，可通过事先设定对应的刚性等级，以有效降低调试难度；支持两组增益设定，可以通过IO输入、通讯或内部变量进行增益切换，以适应工艺过程中的灵活需求。
3， 支持自动检测共振频率并自动设定滤波器，可大幅降低因装置的机械共振而产生的噪音和振动、其中自动和手动陷波滤波器各2组，设定频率为50-5000HZ，可调节陷波深度设定。
4， 通过特殊的低频振动抑制算法可以有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。
5， 内置速度观测器功能，有效提高速度控制精度和平顺性。
6， 具有扰动抑制功能，补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。
7， 具有摩擦转矩补偿功能，可降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。