公司名称：济南拓峰自动化科技有限公司

特性：
1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。
可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。
原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器，也可应用于该机型。
2.通过高速动作，减少节拍。
总轴速度提高了80/S(2070-2150 /S)，体现了高速化。
在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合，可显著提高生产力。
3.新型结构，提升易用性。
流线型手臂(LU洲)设计，减少与夹具的干涉区域。
扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm)，可增加内置缆线的数量。
可选择焊枪电缆的内置或外置方式，提供*适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。
参数：
名称 MOTOMAN-MA1440
构造 垂直多关节型（6自由度）
可搬重量 6KG
重复定位精度 + 0.08mm

动作范围 S轴（旋转） -170°～ +170°
L轴（下臂） -90°～ +155°
U轴（上臂） -175°～ +240°
R轴（手腕旋转） -150°～ +150°
B轴（手腕摆动） -135°～ +90°
T轴（手腕回转） -210°～ +210°
*大速度 S轴（旋转） 4.01 rad/s,230°/s
L轴（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂） 4.01 rad/s,230°/s
R轴（手腕旋转） 7.05 rad/s,430°/s
B轴（手腕摆动） 7.05 rad/s,430°/s
T轴（手腕回转） 11.00 rad/s,630°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 10.5 N﹒m
B轴（手腕摆动） 10.5 N﹒m
T轴（手腕回转） 3.2 N﹒m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.28 kg﹒㎡
B轴（手腕摆动 0.28 kg﹒㎡
T轴（手腕回转） 0.06 kg﹒㎡
本体重量 130kg
安装环境 温度 0～ +45℃
湿度 20～80%RH（无结露）
振动 4.9m/s
其他 ﹒远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。
﹒保持环境远离水，油和粉尘。
﹒远离电气噪音源
电源容量 1.5kVA