公司名称：佛山市百事达自动化焊接科技有限公司

佛山市百事达自动化焊接科技有限公司是一家专业生产和研发自动化焊接设备，自动化焊接设备有：自动化焊专机、自动直缝焊专机、自动环缝焊专机、激光焊接机、激光切割机、自动剪切机、硅钢片清洗机、焊接机器人工作站等。配套焊接通用电源有：TIG焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、等离子切割机。可以为用户提供工艺设计、工艺验证、工艺评定。成功案例有变压器EI焊接机、阀门焊接专机、油缸焊接专机、LSW系列自动直缝焊机、CSW系列环缝焊接机、逆变氩弧焊机、逆变气保焊机、MIG/MIG焊机，多轴多工位焊接机器人、HBW系列精密焊接变位机等。

目前，在厨具刀具的 不锈钢空心刀柄焊接预制件过程中，有许多预制件的尺寸，形状不同，变化多焊接曲线多，量大，需做专用自动机械才能适用生产。传统的不锈钢空心刀柄预制件焊 接制作用手工固定位置进行手工氩弧保护焊接；分两道工序完成，先在成型的两瓣不锈钢柄左右瓣对的接点缝隙进行氩弧保护点焊定位；再进行对接的缝隙做平滑的 氩弧保护焊接；对焊接工人的技术和个人状态要求很高才能焊得平滑。现有的自动焊接机都还不能使用到不锈钢空心柄的生产中，只能做演示。其主要原因是机器不 稳定一焊缝不良。综上所述，现有的焊接装置大多不适用于不锈钢空心刀柄的焊接，急需研发出一种成本低、自动化较高的且适用于不锈钢空心刀柄焊接的焊接机。

针对上述现有技术存在的问题，是旨在提供一种结构简单、焊接的效果好，平整，快速易操作且适用于不锈钢空心刀柄焊接用的激光焊接机。

为了实现上述目的，百事达提供了一种不锈钢空心刀柄焊接用激光自动焊接装置，激光自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、 激光焊接枪行走机构和激光焊接机构；其中，刀柄夹紧机构，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；刀柄旋转机构安装于刀柄夹紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；激光焊枪行走机构，用于焊接时激光束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；激光焊接机构采用多轴运动控制系统。

进一步地，所述刀柄夹紧机构包括动模板、定模板、气缸及第一支架，所述定模板和动模板同轴线相向安装在第一支架上的，动模板上固定连接有左模腔，定模板固定连接右模腔；

气缸的定缸与定模板一端的第一支架固定连接；气缸的运动轴与动模板一端联接。进一步地，所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接。

进一步地，刀柄旋转机构由伺服电机的主轴联接定模板的旋