公司名称：天津理想动力科技有限公司

白山安川焊接机器人通孔焊接变位机保养


天津理想动力科技有限公司是一家国内领先的自动化设备系统供应商。
主营产品有高效自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、装配机器人、焊接变位机等焊接配套设备
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公司拥有多名业内资深人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和专业知识为您提供*优的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上，以所需的焊速回转，“U”形架座在两侧的机座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。
该机不仅整体稳定性好，而且如果设计得当，工件安放在工作台上以后，倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。


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工作台的回转运动应具有较宽的调速范围，国产变位机的调速比一般为1:33左右；国外产品一般为1:40，有的甚至达1:200。工作台回转时，速度应平稳均匀，在*大载荷下的速度波动不得超过5%。另外，工作台倾斜时，特别是向上倾斜时，运动应自如，即使在*大载荷下，也不应产生抖动。
本设计主要针对1t焊接变位机的回转机构进行设计，该设计要求焊接变位机的载重量为1000kg，*大回转力矩为1500N·m，*大倾斜力矩为1500N·m，工作台回转速度为0.1~0.6r/min，工作台倾斜速度为0.5r/min，工作台倾斜角度为0°~120°。



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