公司名称：东莞市松迪智能机器人科技有限公司

东莞市松迪智能机器人科技有限公司,固话：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：东莞市松山高新技术产业开发区松科苑18栋201室
　　东莞市松迪智能机器人科技有限公司(.songdirobot)由世界机器人专家、国家“千人计划 ”学者胡建军博士所创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
　　产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导航技术在 内的多项关键技术。
　　细节参数：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　续航(空载)：24h
　　续航：8h
　　自重：140Kg
　　载重：250Kg(拖动500Kg)
　　轮径：8 in
　　电池类型：锂电池(40ah)
　　直流电源电压：48v
　　速度：1m/s
　　工作环境：一般工况
　　电机功率：4x400w
　　爬坡：*大爬坡大于10°
　　制动时间：< 1s
加减速时间：< 2s
产品特点
　　全向移动、零转弯半径
　　采用麦克纳姆轮先进技术，可实现原地360°全方向移动、移动，擅长完成狭窄空间内的运输任务，运动方式更加灵活。
　　升降装置 托举货架
　　钻入货架底部托举货架，充分节省仓库、厂房空间，代替人工进行物料搬运作业。
　　激光雷达导航
　　采用高精度激光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照*优化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路径。
　　磁轨导航
　　根据工厂布局铺设*优化的磁条导航路径，支持上百台移动运载平台同时作业，充分节省人力成本;配备超声波雷达自主避障功能，在紧急危险情况下能够探测到障碍物急停避障
　　友好人机交互
　　多样化的人机交互体验，提供更多操作选择——工业手柄提供专业级别的人工操作体验;专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行;完美兼容安卓系统的操作软件，无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。
　　集中控制系统
　　通过中央PC服务器控制上百台机器人同时作业，方便人工管理监控所有机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率。
　　自动充电系统