公司名称：中科院广州电子技术有限公司

钣金件三维检测三维数据扫描案例
加拿大Creaform 公司研发的Handyscan 3D 手持三维激光扫描仪为上述问题的处理提供了全新的办法。它首创的自定位技术完成了扫描过程中工件灵敏挪动，确保扫描不留死角，而且它具有扫描精度高（*高可达0.04mm）、获取点云速度快、易于操作、不受工件大小限制等特性，为钣金件新品研发、零部件质量控制及整车装配的顺利停止提供了牢靠保证。
目前Handyscan 3D 手持三维激光扫描仪在钣金件范畴的应用主要是：一，钣金件零部件型面、边境、孔位等疾速、直观、全面的检测；二，钣金件零部件、整车的逆向设计。本文以某在研电动车的左侧围内板焊接总成件为研讨对象，重点论述Handyscan 3D 手持三维激光扫描仪在钣金件质量剖析中的应用。
应用Handyscan 3D 手持三维激光扫描仪检测钣金件流程简单、易于操作、可非常高效的对钣金件质量做出全面评价，详细步骤如下：
(1)钣金件扫描。工件贴好定位点后，用Handyscan对工件停止扫描，内容包括工件的型面、孔位、边境等。

(2)扫描数据预处置。将扫描数据和CAD模型导入Qualify软件中，对扫描数据停止去除噪音等处置，之后在CAD模型上创立孔、圆形槽、方孔等特征，并应用自动创立特征命令，在扫描数据上自动创立对应特征。

(3)扫描数据与CAD数模RPS对齐。Qualify软件提供了*佳拟合对齐、特征对齐、RPS对齐等多种对齐方式，其中RPS对齐法就是规则一些从开发到制造、检测直至批量装车各环节一切共同遵照的定位点。RPS对齐办法是基于约束的参考点系统对齐方式，能“锁住”模型中的关键点从而树立起点云坐标系和CAD模型坐标的互相关系。该办法在质量控制过程中优先思索关键的附加点，比拟合适自身具有定位作用的孔、槽等特征的车身钣金零件[2]。故本文采用RPS法将扫描数据与CAD模型对齐。

(4)零件误差评价。经过Qualify软件的3D比拟、特征比拟、边境比拟等命令即可得出相应的比拟结果，如图3至图5所示。图3显现了扫描模型与CAD模型之间3D空间的误差色谱图，操作者可快速查看扫描模型任何一点与对应的CAD模型之间间隔及x，y，z三方向的误差；图4显现了扫描模型与CAD模型对应的特征，如圆孔、圆形槽等在直径、中心点坐标等方面的误差；图5显现了扫描模型与CAD模型边境之间的误差


关键词：三维扫描检测,钣金件三维检测,钣金件三维扫描